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根据探骑的消息，皇甫嵩迅速做出作战部署，汉军将伏击地点选择的是一处槽形地形。
中间的道路地势低，但道路两边的地势较高，非常适合发起骑兵冲锋。
皇甫嵩命令马腾和马超父子率领其麾下的三万余西凉铁骑埋伏在右侧山丘之上，自己和曹宇率领汉军埋伏在左侧。
为了躲避敌军探马的侦查，曹宇命令许褚带领一队人去处理敌军的探哨。
边章虽然急于赶路到陇关，但该有的探哨还是安排了。
但由于后方大军都是骑兵行军过快，贼军探哨也不会仔细的搜索周围每一个地方。
但汉军选的地形太适合伏击，贼军探哨就算在大意粗心也会上到两边山丘侦查一番的。
没过多久，就见一队骑兵约十人左右行至伏击地后，分成两队就往两边山丘上行来。
这伙叛军探哨见此地地势险要，于是想上到两边山
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